当车辆闲置时，它能自主接单跑滴滴，这一构想源于马斯克的Master Plan，如今似乎已触手可及。4月6日，马斯克在X平台上宣布，特斯拉将于8月8日推出备受期待的无人驾驶出租车（Robotaxi）。

这一声明紧随路透社曝出特斯拉取消Model 2开发计划的消息。由于中国车企正以高性价比车型在全球市场快速扩张，甚至有能力制造售价仅1万美元的电动车，相比之下，定价2.5万美元的Model 2竞争力明显不足，特斯拉因此作出调整。尽管马斯克对此予以否认，但随后Robotaxi的官宣发布，间接证实了上述变动。市场对Robotaxi计划的积极反应，推动特斯拉股价显著回升。

马斯克选择此时推出Robotaxi，实则源于特斯拉近期遭遇的压力。今年一季度，特斯拉销量为38.68万辆，较上年同期下降8.53%，环比降幅更是超过20%，远低于华尔街预期的47万辆，创下了自2020年一季度以来的最差季度表现。更令人担忧的是，一季度特斯拉产量达到43.3万辆，超出交付量4.7万辆，意味着车辆滞销，库存压力陡增。

特斯拉将销售疲软归咎于多种因素，如佛里蒙特工厂Model 3产线升级导致产能受限，柏林工厂火灾影响生产，以及红海局势引发的海运问题导致欧洲市场需求下滑等。然而，全球电动车市场竞争加剧，以及全球电动车总体需求放缓，尤其是中国品牌竞争力的提升，如比亚迪在去年第四季度超越特斯拉成为全球纯电动车季度销量冠军，均为特斯拉带来了严峻挑战。马斯克曾直言，若无贸易壁垒，中国车企将以强大竞争力席卷全球市场。

面对一季度开局不利，特斯拉要在保持去年181万辆全球销量的基础上，实现2030年2000万辆的销售目标，任务艰巨。Model 2作为潜在的销量担当，曾被寄予厚望。马斯克在今年1月预计，Model 2将在2025年下半年投产，助力特斯拉在2028年实现年销量420万辆。如今Model 2项目搁浅，预示着特斯拉此前许诺的销量目标恐难达成。特斯拉联合创始人Martin Eberhard亦表示，推迟低成本电动车项目令人遗憾，因为降低车价是提高特斯拉车辆普及率的关键。

与此同时，特斯拉FSD技术取得了突破性进展，为Robotaxi的面世铺平道路。特斯拉官方透露，FSD系统在过去三年半已累计行驶10亿英里（约16亿公里）。在马斯克的长远规划中，Robotaxi始终是特斯拉的核心产品，旨在实现“车辆闲时通过共享为车主创造收益”的愿景。自2016年Master Plan首次提及Robotaxi以来，马斯克虽多次更新其设计理念、成本、寿命、量产时间及盈利模式，但整体方向并未发生根本变化。廉价车型的推出旨在通过规模效应降低Robotaxi成本，并为FSD大规模商业化提供缓冲期。

如今，马斯克加速推进Robotaxi，表明FSD技术已取得关键突破。这一结论从FSD名称的变化中也可窥见端倪。3月底，特斯拉正式向用户推出FSD最新版本的免费试用服务，将测试版的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”，标志着历经三年，FSD已从测试阶段进入公测上市阶段，成为全球首款超越L4级别的产品。

自2020年10月首次亮相以来，FSD一直是自动驾驶领域的先锋代表，其核心理念是借助强大的计算平台和海量数据，构建纯视觉感知技术，使车辆通过不断学习变得越来越智能，最终超越人类驾驶。特斯拉坚持的纯视觉路线起初备受质疑，因其被认为仅能识别已知障碍物，对未知异形障碍物无计可施。特斯拉通过研发OccupancyNetwork、LaneNetwork等技术，以及视觉众包建图能力，逐渐消除了这些疑虑。

自V12版本起，马斯克引入端到端神经网络技术，FSD自此发生了质的飞跃。去年8月，马斯克驾驶老款Model 3直播测试FSD V12，45分钟内仅需人工接管一次。马斯克强调，V12无需高精地图和判断代码，而是凭借大量数据训练形成的类似人类驾驶的记忆，成功应对各种路况。这次路测后，FSD的发展步入快车道，仅今年3月就完成了五个版本的更新。马斯克还预告，未来每两周将至少有三次重大升级。随着FSD版本迭代，其性能持续提升，例如在V12.3版本后，测试人员能连续多天驾驶无需人工接管。

特斯拉发布的图表清晰显示，自V12版本后，FSD的行驶里程呈指数级增长。马斯克预言，特斯拉FSD累计里程将很快突破100亿英里，这意味着在Robotaxi正式落地前，FSD将持续进化。

对于特斯拉而言，Robotaxi的推出具有多重优势。一方面，它有助于实现低成本批量生产，提高车辆利用率，通过规模效应增强数据采集；另一方面，通过Robotaxi拓展FSD的商业变现途径，形成车辆生产、销售、数据采集的完整闭环，使特斯拉在自动驾驶领域领先竞争对手，率先实现规模化落地。

尽管Robotaxi的商业化前景引人遐想，但当前仍面临法规、监管、技术等方面的挑战，如自动驾驶在边缘场景中的长尾问题尚未得到有效解决，这些因素制约着Robotaxi的大规模应用。然而，特斯拉并未因此减缓对Robotaxi和自动驾驶相关技术的投资。马斯克在X上透露，仅今年，特斯拉在训练计算、大数据处理和海量视频存储方面的投入就将超过100亿美元。他坚信，实现通用自动驾驶对特斯拉至关重要，否则公司的价值将几乎荡然无存。Robotaxi一旦大规模商用，不仅将兑现马斯克的又一豪言壮志，也将成为人类自动驾驶发展历程中的重要里程碑。