人形机器人产业将持续高速增长

随着人形机器人技术的不断进步，其在工业制造、医疗健康、服务业等领域的应用前景被广泛看好。各地正积极推动人形机器人的应用，以加速产业转型升级。据赛迪研究院预测，在政府引导和投资驱动下，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长，预计到2026年，我国人形机器人产业规模将突破200亿元。

在2024世界机器人大会上，常州科教城睿尔曼智能科技（江苏）有限公司展示了一款超轻量仿人机械臂，重量控制在4.5公斤以下，关节尺寸缩小了50%，核心零部件完全自主研发，克服了传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差的问题。深圳逐际动力科技有限公司也在会上展示了新款全尺寸人形机器人CL-2，该机器人能够自由行走、爬楼、搬运重物，并具有较强的抗干扰能力，适应多元化应用场景。深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳指出，人形机器人产业发展面临的主要挑战是如何像人一样感知环境和思考决策，以及如何在环境中像人一样做事，这需要长期的技术积累和大量应用场景的支持。

今年成立的国家地方共建人形机器人创新中心发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”，采用先进的360度全景深度感知技术，能够实时获取周围环境的三维信息，并据此进行精准路径规划和避障操作。“青龙”还配备了高度仿真的面部表情系统和自然语言处理模块，能够与人类进行流畅的情感交流和任务对话。上海市在人形机器人运动控制技术方面也取得了重大突破，“电科机器人1号”拥有39个电动关节，单臂最大负载达5公斤，已学会爬坡、拧瓶盖等技能。

位于上海市嘉定区的械谷创新医疗器械产业园区内，术锐机器人实验室展示了一款外形类似章鱼的手术机器人，能够灵巧地剥开生鹌鹑蛋壳而不损伤蛋膜。这款机器人通过远程控制，模拟医生操控四只“手”在一个小创口内进行腹腔手术操作。今年2月，术锐机器人获批用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术。此外，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，人形机器人已成为提升生产效率和质量的重要工具。例如，在上汽集团乘用车公司上海临港基地，多台机器人协同工作，实现了生产流程的优化和协同，显著提升了生产效率。

近年来，深圳涌现出一批人形机器人企业，如逐际动力和乐聚机器人。凭借完善的制造业与机器人全产业链条，深圳已成为国内人形机器人企业聚集地之一。苏州大学机电工程学院院长孙立宁认为，随着人形机器人的发展，未来将形成大规模应用，成为新的产业增长点。江苏省提出到2025年机器人产业链规模达2000亿元左右，到2027年达到国际先进水平。常州市已形成完整的机器人产业链，各类机器人年产量超过6万台。上海市也发布多项支持政策，包括设立总规模1000亿元的产业投资母基金，并提出降低物流成本、加大财税支持等措施。