突击队员身上衣服着火了，然而，他们仍不顾一切地向火里扑去。
杨成武从桥头一跃而起，带着3连在22个勇士后面一边铺桥板，一边向桥东冲去。桥板刚铺时，隔一步铺一块，人在上面走，下面的铁索猛烈地摇晃着，就像筛筛子一样。然而，谁也不顾这些，在3连后面，第2梯队也像潮水般地涌上了桥头。
此时22个勇士冲进城里，正与敌人作殊死的搏斗。他们的子弹快打光了，手榴弹也快要用完了，敌人开始向他们反扑了。就在突击队员眼看支持不住时，杨成武带着3连赶到了。一阵冲杀，把敌人的反扑压了下去。不一会儿，后续部队也投入了战斗。激烈的巷战打了整整两个小时，终于歼灭敌人大半，余下的散兵游勇纷纷向城北逃窜。
当滔滔的大渡河水映着初升的一轮明月时，红4团已全部占领泸定城，战士们兴奋地登上巍峨的城楼鸣枪欢呼胜利。
杨成武率部队在桥头迎接毛泽东、周恩来、朱德和中央红军主力部队。数万名红军战士，终于在数十万敌军的围追堵截之下，在蒋介石及其数百名高级将领预料不到的时间和地点，突出了包围圈，转向安全地带。