2024年1月23日，陆某、蓝某与另外三名同伙受覃某邀约，从广西南宁追踪赵某驾驶的货车至贵州罗甸。当日晚间7时左右，他们在高速路上截停货车，随后由覃某驾驶货车前往板庚服务区。在服务区，赵某重新掌舵，而陆某、刘某、韦某被安排在驾驶室内看守，其余两人分驾两车前后护送，直至抵达广西天峨县。抵达目的地后，他们抢走了货车上的三箱牛肚。货主得知后派人拦截，迫使覃某等人逃离，赵某得以驾驶货车脱身。次日，被抢牛肚被覃某等人烹食。经评估，这批牛肚价值1215元。

事后，覃某和陆某被警方逮捕，蓝某接警方电话后主动投案，并协助通知刘某自首，刘某随即向警方投案。三人对所犯罪行供认不讳，覃某还退还了全部赃款。

罗甸县法院审理认定，覃某、陆某和蓝某合谋使用威胁手段抢劫财物，构成抢劫罪。他们在犯罪活动中角色清晰，均为主犯，其中覃某因策划作案而责任更大。根据犯罪事实、各被告人的表现及悔罪态度，法院判决覃某有期徒刑三年两个月并处罚金3000元，陆某三年有期徒刑并处罚金3000元，蓝某两年有期徒刑并处罚金3000元，同时，退缴的赃款将归还受害者李某。

根据《中华人民共和国刑法》，以暴力、威胁方式抢劫财物者，将面临三年以上十年以下有期徒刑及罚金，情节严重者可判十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。具体包括但不限于入室抢劫、公共交通工具上抢劫、抢劫金融机构、多次或大额抢劫、致人重伤或死亡、假冒军警抢劫、持枪抢劫以及抢劫特定物资等情形。